管道電磁流量計在污水處理對自動(dòng)控制技術(shù)的應用分析
點(diǎn)擊次數:2070 發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 13:30:54
【摘要】針對污水處理,在簡(jiǎn)述其特點(diǎn)的基礎上,對管道電磁流量計與自動(dòng)控制技術(shù)具體應用進(jìn)行深入分析,以此為后續的自動(dòng)化改造及運營(yíng)奠定良好基礎,提供可靠參考借鑒。
如今,計算機與嵌入式芯片越來(lái)越普及,這使自動(dòng)控制正不斷進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域各個(gè)環(huán)節。 然而, 因污水處理存在特殊性,所以對自動(dòng)控制的實(shí)際應用還有待進(jìn)一步完善。
1 水處理主要特點(diǎn)
( 1 )周期長(cháng)。 在污水處理中,處理周期主要由處理工藝決定,通常為三級處理,其中,一級處理為機械處理,二級處理為生物處理,三級處理為深度處理。 伴隨特殊環(huán)境不斷變化,污水處理工藝必須進(jìn)行改善和優(yōu)化。
( 2 )參數有較大的離散性。 在水處理過(guò)程中,參數包括溶解氧、溫度和 pH 值等。 從現場(chǎng)情況講,這些參數都有很大的離散性,很難與設備實(shí)際運轉狀況相掛鉤,獲得完全且系統線(xiàn)性關(guān)系。
( 3 )難以采用自動(dòng)控制系統實(shí)現無(wú)人值守。 在當前的實(shí)際情況下,污水處理主要由人工經(jīng)驗進(jìn)行控制,這樣不僅要耗費很多資源、消耗大量時(shí)間,導致自動(dòng)控制難以充分發(fā)揮應有作用功能。
2 污水處理對自動(dòng)控制技術(shù)的應用
2.1 控制基本要求
2.1.1 調節池
調節池需要設于滲濾液處理站,共兩座,其主要設備包括以下幾種: ① 進(jìn)水格柵機,共 1 臺; ② 進(jìn)水管道電磁流量計,共 1 臺; ③出水管道電磁流量計,共 1 臺; ④ 攪拌機,共 2 臺; ⑤ 超聲波液位計,共1 臺; ⑥ 進(jìn)水電動(dòng)閥門(mén),共 1 臺; ⑦ 出水提升泵,共 1 臺。 其控制要求為:格柵機應能實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制,且上位機可以對實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行顯示;攪拌機應具備現場(chǎng)控制、遠程控制和自動(dòng)控制的操作按鈕,且上位機可以對實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行顯示。 如果液位小于 1.5 m , 則攪拌機可自動(dòng)停止, 而液位超過(guò) 2.0 m時(shí),自動(dòng)開(kāi)始運行;上位機對液位予以顯示,同時(shí)顯示出實(shí)際液體容積。 如果液位超過(guò) 5.85 m ,則上位機立即報警;電動(dòng)閥門(mén)應能實(shí)現現場(chǎng)控制、遠程控制和自動(dòng)控制,且上位機要能對實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行顯示。 如果液位超過(guò) 6 m ,則也為相對較高的調節池,其進(jìn)水閥門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉,而液位相對較低的調節池,其進(jìn)水閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟; 出水提升泵應能實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制,且上位機要對實(shí)際狀態(tài)予以顯示。如果液位低于 0.5 m ,則提升泵自動(dòng)關(guān)閉; 進(jìn)水管道電磁流量計對應的上位機可以對進(jìn)水流量及總的累計流量予以顯示; 2 臺出水泵同時(shí)使用 1 臺管道電磁流量計,其實(shí)際的出水與累計總流量都應在上位機上實(shí)時(shí)顯示;對于各個(gè)模擬量,都要有歷史發(fā)展趨勢對應的曲線(xiàn)圖。
2.1.2 反應沉淀系統
一級反應沉淀主要由以下幾部分組成: ① 石灰投料池; ②混合攪拌池; ③ 反應池; ④ 一級沉淀池; ⑤ 中間水池。 對于二次反應沉淀,其主要由以下幾部分組成: ① 反應池; ② 二級沉淀池; ③ 預處理系統。 系統控制要求為:對于石灰投加機,其頻率要可以在上位機進(jìn)行調整;石灰投加、攪拌機、渣漿泵、出水泵、半球閥、加壓裝置都要實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制,并且要在上位機對實(shí)際狀態(tài)信息進(jìn)行顯示; 如果出水池實(shí)際液位不足 0.5 m ,則出水泵自動(dòng)停機;所有出水泵使用同一臺管道電磁流量計,于上位機對出水與累計的總流量進(jìn)行顯示; 渣漿泵可根據時(shí)間順序進(jìn)行運動(dòng),待啟動(dòng)一定時(shí)間后自動(dòng)停止;在渣漿泵開(kāi)啟以后, 半球閥可以根據時(shí)間順序進(jìn)行運行, 待啟動(dòng)一定時(shí)間后,自動(dòng)關(guān)閉其中一個(gè)電動(dòng)閥,而開(kāi)啟另外的電動(dòng)閥;出水池的實(shí)際液位要可以在上位機實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)顯示出液位容積。如果液位超過(guò) 5.85 m ,則上位機立即報警;對于各個(gè)模擬量,都要有歷史發(fā)展趨勢對應的曲線(xiàn)圖。
2.1.3 厭氧系統
該系統控制要求為:包含攪拌機、循環(huán)泵、管道電磁流量計和回流泵等在內的設備都能實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制, 并在上位機對實(shí)際狀態(tài)信息進(jìn)行顯示; 進(jìn)水調節池實(shí)際液位可以在上位機實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)可以顯示出實(shí)際的液體容積,如果液位超過(guò) 3.5 m ,則上位機立即報警; 沼氣風(fēng)機可以結合壓力變送器實(shí)際數據實(shí)現變頻控制;對于各個(gè)模擬量,都要有歷史發(fā)展趨勢對應的曲線(xiàn)圖。
2.1.4 好氧系統
該系統控制要求為:包含攪拌機、曝氣與排泥泵、管道電磁流量計及電動(dòng)蝶閥等在內的設備均實(shí)現限產(chǎn)控制和遠程控制, 并能在上位機對實(shí)際狀態(tài)信息進(jìn)行顯示;對攪拌機進(jìn)行時(shí)序控制,可對開(kāi)啟時(shí)間做適當調整;進(jìn)出水的電動(dòng)蝶閥都和池液位實(shí)現聯(lián)動(dòng),以池液位實(shí)際情況為依據進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉。 每個(gè)閥門(mén)都要實(shí)現時(shí)序控制,且具體的時(shí)間間隔要能調整;各個(gè)池中射流曝氣泵也要實(shí)現時(shí)序控制,即每個(gè)池中的所有泵要同時(shí)啟動(dòng),具體的時(shí)間間隔要能調整。
2.2 自動(dòng)控制
對于污水處理系統而言,其控制對象除了有開(kāi)關(guān)量,還包括模擬量,除了開(kāi)環(huán)控制,還涉及到閉環(huán)控制;系統運行過(guò)程中,有很多參數需要進(jìn)行檢測與控制,系統的總控計算機,利用管道電磁流量計監控軟件對整個(gè)處理廠(chǎng)的設備予以實(shí)時(shí)監控, 并記錄所有水質(zhì)數據,*終生成報表;在自動(dòng)控制系統中,自動(dòng)控制柜為核心所在,無(wú)論是工藝控制、邏輯皮暖段,還是各控制站通信,均由該自動(dòng)控制柜實(shí)現; 系統總控計算機各類(lèi)數據由 PLC 在以太網(wǎng)上傳遞,由總控計算機控制現場(chǎng)所有設備時(shí),也主要利用 PLC 實(shí)現。 當要完成控制功能時(shí), 系統的總控計算機將向PLC 發(fā)出指令,再由 PLC 進(jìn)行判斷,確認是否需要執行著(zhù)這一控制,若條件成立,則立即執行,若條件不成立,則拒絕。通過(guò)以上分析可知, 自動(dòng)控制系統所有功能均由 PLC 實(shí)現,在這種情況下,即便網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)生故障, PLC 依然能根據預設程序來(lái)控制。 以控制系統具有的工藝特點(diǎn)為依據,結合現場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際條件, 該自動(dòng)控制系統主要將 S7-300PLC 作為主。
在軟件開(kāi)發(fā)方面,主要包含以下兩個(gè)方面:
① 針對 PLC 進(jìn)行的程序設計;
② 對上位機監控界面進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 其中,針對 PLC 進(jìn)行的程序設計主要是利用編程軟件完成, 以滿(mǎn)足所有控制要求;對于上位機監控,主要使用的是國產(chǎn)組態(tài)軟件,通過(guò)對組態(tài)軟件的合理應用, 現場(chǎng)的全體操作人員均能在控制室對現場(chǎng)的管道電磁流量計進(jìn)行實(shí)時(shí)監視,并收集相應的數據。
2.3 系統優(yōu)化
上述是較為常規且成熟的自動(dòng)控制實(shí)現思路, 但也存在很多的缺點(diǎn),如成本較高、模式僵化和性?xún)r(jià)比較低等。 對此,有必要對系統予以?xún)?yōu)化改進(jìn):
( 1 )除了對脈沖量、開(kāi)關(guān)量與模擬量進(jìn)行采集,還要對其它類(lèi)型的信號進(jìn)行采集,包括視頻、聲音和圖像。
( 2 )除了對脈沖量、開(kāi)關(guān)量與模擬量進(jìn)行輸出,還要對其它類(lèi)型的信號進(jìn)行輸出,包括視頻、聲音和圖像 。
( 3 )對系統的邏輯處理功能進(jìn)行拓展。
( 4 )完成各類(lèi)型運算,包括整數、實(shí)數、二進(jìn)制和浮點(diǎn)型等。
( 5 )在實(shí)現延時(shí)與定時(shí)控制的同時(shí),使時(shí)間運算能達到毫秒級。
( 6 )實(shí)現計數控制目標,且高速計數的頻率要能達到百赫茲。
( 7 )達到內、外部中斷,保證對所有輸入和輸出的實(shí)際響應速度及精度。
( 8 )增大存儲容量,使數據在掉電后不會(huì )丟失。
( 9 )設置開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )通訊模塊,使遠程控制保持穩定。
3 結束語(yǔ)
綜上所述,按照嵌入式系統思想實(shí)現 PLC 各項功能,取代傳統的控制器,使結構更加開(kāi)放,縮短開(kāi)發(fā)的周期,降低成本,在當前表現出*好前景。 對于嵌入式系統,不僅體積很小、成本低廉,而且功能專(zhuān)一,它將在工控領(lǐng)域得到更加廣泛的應用。
管道式電磁流量計的基本原理技術(shù)特點(diǎn)與使用安裝要求
管道電磁流量計安裝規范
停機狀態(tài)下的管道式電磁流量計保養方法
管道電磁流量計,dn250電磁流量計
電磁管道流量計,電磁式流量計
管道式電磁流量計,高壓電磁流量計
一體管道式電磁流量計
關(guān)于管道式電磁流量計好與壞有哪些重要的檢查要領(lǐng)
管道電磁流量計在化工企業(yè)水源節能中的安裝與使用
詳述管道式電磁流量計的產(chǎn)品特點(diǎn)及未來(lái)四個(gè)方面的發(fā)展趨勢
用于控制管道電磁流量計使用中低噪音的信號電纜結構設計說(shuō)明
管道式電磁流量計廠(chǎng)家在工業(yè)管道測量中選型安裝調試的常規要求
管道式電磁流量計,電磁管道流量計
管道式電磁流量計在注入液流量測量采集與數據分析中的應用
管道式電磁流量計在化工回用水處理工程設計的選型應用
管道電磁流量計在煙草定量加水系統改造及PLC系統設計
管道式電磁流量計自適應*化噪聲抵消系統研究
運用管道式電磁流量計實(shí)時(shí)監控注水井里面液位變化
管道電磁流量計在污水處理對自動(dòng)控制技術(shù)的應用分析
關(guān)于管道式電磁流量計的原理局限性及優(yōu)缺點(diǎn)與如何使用
關(guān)于電磁管道流量計的常見(jiàn)故障原因分析與解決方案
關(guān)于管道式電磁流量計在石油化工裝置調試及注意事項
關(guān)于管道式電磁流量計在鋁廠(chǎng)測量中的應用
管道電磁流量計出口壓力異常原因分析及建議
運用電磁管道流量計測量水流變化判斷水泵是否正常工作
電磁管道流量計的勵磁干擾分析與抗干擾方法
如今,計算機與嵌入式芯片越來(lái)越普及,這使自動(dòng)控制正不斷進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域各個(gè)環(huán)節。 然而, 因污水處理存在特殊性,所以對自動(dòng)控制的實(shí)際應用還有待進(jìn)一步完善。
1 水處理主要特點(diǎn)
( 1 )周期長(cháng)。 在污水處理中,處理周期主要由處理工藝決定,通常為三級處理,其中,一級處理為機械處理,二級處理為生物處理,三級處理為深度處理。 伴隨特殊環(huán)境不斷變化,污水處理工藝必須進(jìn)行改善和優(yōu)化。
( 2 )參數有較大的離散性。 在水處理過(guò)程中,參數包括溶解氧、溫度和 pH 值等。 從現場(chǎng)情況講,這些參數都有很大的離散性,很難與設備實(shí)際運轉狀況相掛鉤,獲得完全且系統線(xiàn)性關(guān)系。
( 3 )難以采用自動(dòng)控制系統實(shí)現無(wú)人值守。 在當前的實(shí)際情況下,污水處理主要由人工經(jīng)驗進(jìn)行控制,這樣不僅要耗費很多資源、消耗大量時(shí)間,導致自動(dòng)控制難以充分發(fā)揮應有作用功能。
2 污水處理對自動(dòng)控制技術(shù)的應用
2.1 控制基本要求
2.1.1 調節池
調節池需要設于滲濾液處理站,共兩座,其主要設備包括以下幾種: ① 進(jìn)水格柵機,共 1 臺; ② 進(jìn)水管道電磁流量計,共 1 臺; ③出水管道電磁流量計,共 1 臺; ④ 攪拌機,共 2 臺; ⑤ 超聲波液位計,共1 臺; ⑥ 進(jìn)水電動(dòng)閥門(mén),共 1 臺; ⑦ 出水提升泵,共 1 臺。 其控制要求為:格柵機應能實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制,且上位機可以對實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行顯示;攪拌機應具備現場(chǎng)控制、遠程控制和自動(dòng)控制的操作按鈕,且上位機可以對實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行顯示。 如果液位小于 1.5 m , 則攪拌機可自動(dòng)停止, 而液位超過(guò) 2.0 m時(shí),自動(dòng)開(kāi)始運行;上位機對液位予以顯示,同時(shí)顯示出實(shí)際液體容積。 如果液位超過(guò) 5.85 m ,則上位機立即報警;電動(dòng)閥門(mén)應能實(shí)現現場(chǎng)控制、遠程控制和自動(dòng)控制,且上位機要能對實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行顯示。 如果液位超過(guò) 6 m ,則也為相對較高的調節池,其進(jìn)水閥門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉,而液位相對較低的調節池,其進(jìn)水閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟; 出水提升泵應能實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制,且上位機要對實(shí)際狀態(tài)予以顯示。如果液位低于 0.5 m ,則提升泵自動(dòng)關(guān)閉; 進(jìn)水管道電磁流量計對應的上位機可以對進(jìn)水流量及總的累計流量予以顯示; 2 臺出水泵同時(shí)使用 1 臺管道電磁流量計,其實(shí)際的出水與累計總流量都應在上位機上實(shí)時(shí)顯示;對于各個(gè)模擬量,都要有歷史發(fā)展趨勢對應的曲線(xiàn)圖。
2.1.2 反應沉淀系統
一級反應沉淀主要由以下幾部分組成: ① 石灰投料池; ②混合攪拌池; ③ 反應池; ④ 一級沉淀池; ⑤ 中間水池。 對于二次反應沉淀,其主要由以下幾部分組成: ① 反應池; ② 二級沉淀池; ③ 預處理系統。 系統控制要求為:對于石灰投加機,其頻率要可以在上位機進(jìn)行調整;石灰投加、攪拌機、渣漿泵、出水泵、半球閥、加壓裝置都要實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制,并且要在上位機對實(shí)際狀態(tài)信息進(jìn)行顯示; 如果出水池實(shí)際液位不足 0.5 m ,則出水泵自動(dòng)停機;所有出水泵使用同一臺管道電磁流量計,于上位機對出水與累計的總流量進(jìn)行顯示; 渣漿泵可根據時(shí)間順序進(jìn)行運動(dòng),待啟動(dòng)一定時(shí)間后自動(dòng)停止;在渣漿泵開(kāi)啟以后, 半球閥可以根據時(shí)間順序進(jìn)行運行, 待啟動(dòng)一定時(shí)間后,自動(dòng)關(guān)閉其中一個(gè)電動(dòng)閥,而開(kāi)啟另外的電動(dòng)閥;出水池的實(shí)際液位要可以在上位機實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)顯示出液位容積。如果液位超過(guò) 5.85 m ,則上位機立即報警;對于各個(gè)模擬量,都要有歷史發(fā)展趨勢對應的曲線(xiàn)圖。
2.1.3 厭氧系統
該系統控制要求為:包含攪拌機、循環(huán)泵、管道電磁流量計和回流泵等在內的設備都能實(shí)現現場(chǎng)控制與遠程控制, 并在上位機對實(shí)際狀態(tài)信息進(jìn)行顯示; 進(jìn)水調節池實(shí)際液位可以在上位機實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)可以顯示出實(shí)際的液體容積,如果液位超過(guò) 3.5 m ,則上位機立即報警; 沼氣風(fēng)機可以結合壓力變送器實(shí)際數據實(shí)現變頻控制;對于各個(gè)模擬量,都要有歷史發(fā)展趨勢對應的曲線(xiàn)圖。
2.1.4 好氧系統
該系統控制要求為:包含攪拌機、曝氣與排泥泵、管道電磁流量計及電動(dòng)蝶閥等在內的設備均實(shí)現限產(chǎn)控制和遠程控制, 并能在上位機對實(shí)際狀態(tài)信息進(jìn)行顯示;對攪拌機進(jìn)行時(shí)序控制,可對開(kāi)啟時(shí)間做適當調整;進(jìn)出水的電動(dòng)蝶閥都和池液位實(shí)現聯(lián)動(dòng),以池液位實(shí)際情況為依據進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉。 每個(gè)閥門(mén)都要實(shí)現時(shí)序控制,且具體的時(shí)間間隔要能調整;各個(gè)池中射流曝氣泵也要實(shí)現時(shí)序控制,即每個(gè)池中的所有泵要同時(shí)啟動(dòng),具體的時(shí)間間隔要能調整。
2.2 自動(dòng)控制
對于污水處理系統而言,其控制對象除了有開(kāi)關(guān)量,還包括模擬量,除了開(kāi)環(huán)控制,還涉及到閉環(huán)控制;系統運行過(guò)程中,有很多參數需要進(jìn)行檢測與控制,系統的總控計算機,利用管道電磁流量計監控軟件對整個(gè)處理廠(chǎng)的設備予以實(shí)時(shí)監控, 并記錄所有水質(zhì)數據,*終生成報表;在自動(dòng)控制系統中,自動(dòng)控制柜為核心所在,無(wú)論是工藝控制、邏輯皮暖段,還是各控制站通信,均由該自動(dòng)控制柜實(shí)現; 系統總控計算機各類(lèi)數據由 PLC 在以太網(wǎng)上傳遞,由總控計算機控制現場(chǎng)所有設備時(shí),也主要利用 PLC 實(shí)現。 當要完成控制功能時(shí), 系統的總控計算機將向PLC 發(fā)出指令,再由 PLC 進(jìn)行判斷,確認是否需要執行著(zhù)這一控制,若條件成立,則立即執行,若條件不成立,則拒絕。通過(guò)以上分析可知, 自動(dòng)控制系統所有功能均由 PLC 實(shí)現,在這種情況下,即便網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)生故障, PLC 依然能根據預設程序來(lái)控制。 以控制系統具有的工藝特點(diǎn)為依據,結合現場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際條件, 該自動(dòng)控制系統主要將 S7-300PLC 作為主。
在軟件開(kāi)發(fā)方面,主要包含以下兩個(gè)方面:
① 針對 PLC 進(jìn)行的程序設計;
② 對上位機監控界面進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 其中,針對 PLC 進(jìn)行的程序設計主要是利用編程軟件完成, 以滿(mǎn)足所有控制要求;對于上位機監控,主要使用的是國產(chǎn)組態(tài)軟件,通過(guò)對組態(tài)軟件的合理應用, 現場(chǎng)的全體操作人員均能在控制室對現場(chǎng)的管道電磁流量計進(jìn)行實(shí)時(shí)監視,并收集相應的數據。
2.3 系統優(yōu)化
上述是較為常規且成熟的自動(dòng)控制實(shí)現思路, 但也存在很多的缺點(diǎn),如成本較高、模式僵化和性?xún)r(jià)比較低等。 對此,有必要對系統予以?xún)?yōu)化改進(jìn):
( 1 )除了對脈沖量、開(kāi)關(guān)量與模擬量進(jìn)行采集,還要對其它類(lèi)型的信號進(jìn)行采集,包括視頻、聲音和圖像。
( 2 )除了對脈沖量、開(kāi)關(guān)量與模擬量進(jìn)行輸出,還要對其它類(lèi)型的信號進(jìn)行輸出,包括視頻、聲音和圖像 。
( 3 )對系統的邏輯處理功能進(jìn)行拓展。
( 4 )完成各類(lèi)型運算,包括整數、實(shí)數、二進(jìn)制和浮點(diǎn)型等。
( 5 )在實(shí)現延時(shí)與定時(shí)控制的同時(shí),使時(shí)間運算能達到毫秒級。
( 6 )實(shí)現計數控制目標,且高速計數的頻率要能達到百赫茲。
( 7 )達到內、外部中斷,保證對所有輸入和輸出的實(shí)際響應速度及精度。
( 8 )增大存儲容量,使數據在掉電后不會(huì )丟失。
( 9 )設置開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )通訊模塊,使遠程控制保持穩定。
3 結束語(yǔ)
綜上所述,按照嵌入式系統思想實(shí)現 PLC 各項功能,取代傳統的控制器,使結構更加開(kāi)放,縮短開(kāi)發(fā)的周期,降低成本,在當前表現出*好前景。 對于嵌入式系統,不僅體積很小、成本低廉,而且功能專(zhuān)一,它將在工控領(lǐng)域得到更加廣泛的應用。
下一篇:高壓電磁流量計在供水系統中的技術(shù)改造與實(shí)施